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增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)在軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中，提供一定數(shù)量的脈沖。它通過計(jì)數(shù)一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的脈沖數(shù)來測量速度。要計(jì)算所經(jīng)過的角度或距離，需要從參考點(diǎn)開始對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。

外殼 ∅ 58 mm, 空心軸,  通用輸出驅(qū)動(dòng)器, BlueBeam 技術(shù)確保精度, 機(jī)殼類型: 58 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: 推挽式，增量式, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓）

雙通道正交輸出編碼器具有兩個(gè)相位差為 90°的信號輸出。這使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向并執(zhí)行雙向定位任務(wù)。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

此外，三通道增量式編碼器具有第三個(gè)信號通道（稱為“零位"信號或參考信號），它為每圈提供一個(gè)單獨(dú)的脈沖。

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